伺服电机中的动态特性-亿万先生app官网下载

随着伺服电机技术的飞速发展，数控机床、工业机器人、自动化生产设备开始使用伺服电机作为运动控制的关键零部件，自然而然对伺服电机的性能要求也越来越高，尤其是其动态特性，此时传统测功机已然无法实现相关测试，于是行业内急需能够提供高性能伺服电机动态特性、控制器控制性能测试的完整亿万先生手机客户端的解决方案。

伺服电机中有一个重要的参数，就是电机惯量。它指的是转子本身的惯量，对于电机的加减速来说相当重要。惯量是物体运动的惯性量值，惯性大小的物理量。动态响应一般是指控制系统在典型输入信号的作用下，其输出量从初始状态到终状态的响应。

电机的转子惯量是电机本身的一个参数。单从响应的角度来讲，电机的转子惯量应小为好。但是，电机总是要接负载的，负载一般可分为二大类，一类为负载转矩，一类为负载惯量。一般来说，小惯量的电机制动性能好。启动、加速、停止的反应很快，适合于一些轻负载，高速定位的场合。如果你的负载比较大或是加速特性比较大，而选择了小惯量的电机，可能对电机轴损伤太大，选择应该根据负载的大小，加速度的大小等等因素来选择。

当前针对电机的性能测量、评估的设备主要还是测功机。初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩进行测量，计算出电机的输入输出功率和效率。但随着电机行业的飞速发展，电机测试项目越来越多，测功机的功能也随之丰富起来，即便如此，电机的动态测试依然是行业内的技术难题。首先动态测试包含阶跃响应测试，分析转速/转矩控制响应时间，在电机负载在出现阶跃变化，改变电机的输出转速/转矩时，电机驱动器把电机调节回正常工作状态下所用的时间长度，通常进口高性能伺服电机转速阶跃响应时间要能够达到 us 级别，转矩阶跃响应调整时间也要能够达到 ms 级别。

其次转速波动测试，考察在转速控制模式下，转矩突然发生变化时电机转速的波动:以及超速实验，检查电机的安装质量、实验转子各部分承受离型力的机械强度和轴承在超速时的机械强度。